一、桥梁检测车种类简介 根据桥梁检测车上部工作装置的结构，可将其分为两类：折叠臂式桥梁检测车以及桁架式桥梁检测车。 （一）折叠臂式桥梁检测车 折叠臂式桥梁检测车也称吊篮式桥梁检测车、臂架式检测车。此种检测车结构简单、操作方便，且较灵活，甚至还能够进行高空作业，较少受到桥梁结构的制约。折叠臂式桥梁检测车更适合对规模较小的桥梁结构进行检测与维修作业，臂架采用一级伸缩、二级回转、三级变幅机构，且装配了可自动调平的操作系统，能够保证控制每一个动作，可将工作人员快速的送抵指定位置。但折叠臂式桥梁检测车由于吊篮面积小，承重能力有限，故只可容人数少，且检测的过程中需要经常移动吊篮才可满足作业的需要，降低了工作效率。 （二）桁架式桥梁检测车 桁架式桥梁检测车与折叠臂式桥梁检测车不同，桁架式桥梁检测车采用了面积更大，工作更稳定的通道式工作平台。与吊篮式工作平台相比，通道式工作平台的承载力得到了大幅，与桥梁的接触面积也得以扩大，使工作人员能够方便的在桥面与工作平台间往返，若加装升降装置，则可大幅增加工作平台的下桥深度，加大工作的范围。桁架式桥梁检测车结构复杂，配备有平衡装置、应急装置、保护装置、液压动力驱动系统以及2 套以上的操作系统，方便了工作平台的展开与调整。工作时，车辆无需收回工作平台也可在桥面行走，从而保证了作业的连续不间断进行，提高了检测与维修的效率。但由于桁架式桥梁检测车价格昂贵，工作时的灵活性低于折叠臂式桥梁检测车，因而更多的应用于大型桥梁检测工程当中。 桥检车

三、桥梁检测车的液压系统 （一）液压系统的原理 桥梁检测车全部工作装置的动力源是液压系统，它包含桁架机构的展开与回收，支撑轮的驱动和升降，动平衡重的展开与收回等。为了确保桥梁检测测绘能够可靠的进行，在设计液压系统时，要力求做到简单可靠、操作方便。 液压系统一般采用低压系统，在能保证完成任务的前提下，尽可能的降低成本，主泵采用进口的齿轮泵，工作压力19MPa，zui高压力可达26MPa。检测车基本上是顺序动作，所以对工作装置的速度要求较低，每一步动作要求与其他的动作互锁。 （二）液压系统驱动的设置 1.液压系统驱动:液压系统的设置包括两组动力源，一种是主齿轮泵取动力，是通过汽车变箱驱动进行；另一组是备用动力源。 2.液压系统组成：桥梁检测车的作业装置为全液压传动控制，液压系统的结构主要由两个齿轮泵、两个柱塞液压马达+布特维尼减速机、两个叶片马达、两套手电一体多路组合阀、12个HGS液压缸、管路系统及其他液压附件组成。桥检车