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HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机 一、操作前的准备 　　1、抓岩机下井前必须详细检查各紧固件不许松动。焊接时不许脱焊，连接件牢固，各部件及管路内无杂物，将各路出风口临时密封。 　　2、向各注油点注入机油或润滑脂。 　　3、入井前将软胶管等部件捆绑牢固，通知绞车司机、信号工、看盘工注意检查悬吊设备，清理吊盘上的障碍物，使下抓岩机工作顺利进行。 　　4、根据抓岩机司机视线要求调整好吊盘到工作面之间的高度，一般不超过20米，同时吊盘上和工作面必须有足够照明。 　　5、主机要设在吊盘下后的两根钢梁之间。用V型卡子紧固，并要位置准确，一侧留有上下入口，各种管路的联接要正确，风动马达要带帽。 　　6、抓岩机工作前必须检查各部件有无异状，井筒有无影响装岩机工作的障碍物。 　　7、工作前必须空转3－5，检查有无泡油机油现象，钢丝绳必须整齐，绳根必须。 　　二、抓岩机的操作 　　1、手机扶梯要抓实绑牢，携带的工具材料及物件应放在工具袋中妥善保管。 　　2、手机在操作时一定要带好保险带，在正常工作时工作面除打点把钩及指挥装岩人员外，其余人员一律离开工作面。 　　3、装岩时，抓岩不要提得过高，控制高度在500毫米左右，投放要准确，吊桶装满系数不得超过0.9。 　　4、甩井松绳要稳当，不在过松，以免碰坏物体，钢丝绳脱槽或碰坏配合线。 　　5、严禁使用抓岩机拨取钎杆和牵动过重物。 　　6、抓岩机动臂在位置时，严禁吊桶通过，吊桶运行到上层位置时，必须打点停止运行，吊桶不装勾不准装岩。 　　7、工作面人员必须精力集中，正确判断抓岩吊桶摆动位置，迅速的　开吊桶。 　　8、抓岩机在工作时一定要听从工作面把钩工的指挥，严禁乱抓乱放乱提，司机要集中精力认真操作，不得擅离职守，同时不准其它人员自行操作或乱动机械部分。 　　9、在清底或抓岩过程中，有发现肿残炮、瞎炮应及时停止抓岩，进行处理。 　　10、吊桶通过吊盘喇叭口时应减速运行，看盘工及时通知工作面信号工、把钩工及其它人员注意，并停止吊桶碰撞抓岩机。 　　11、人工清理井筒边缘浮碴时，抓岩机暂停工作，避免发生事故，并严禁打眼与抓岩平行进行。 　　三、抓岩机的日常维修 　　1、每班对机械进行一次详细检查，发现问题及时处理。 　　2、每班对各注油点进行一次注油，并在每班工作前进行一次试机。 　　3、发现钢丝绳磨损断丝超过规定要及时更换。 　　4、装岩结束后，要及时清扫机器各部。 　　5、定期升井做检查与维修更换易损件。

HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机的布置要与吊桶协调，保证工作面不泛起抓岩死角。一套单钩晋升时，吊桶中央和抓岩机中央各置于井筒中央对应的两侧；采用两套单钩晋升时，两个吊桶应分别置于抓岩机中央两侧；采用一套双钩晋升，一套单钩晋升时，3个吊桶亦应分别置于抓岩机中央两侧。为防止吊盘偏重，抓岩机应尽量靠井筒中央布置，但需预留出激光通过孔。抓岩机中央通常偏离井筒中央650～700mm，而HZ-10型抓岩机通常为900mm。 为了，地面可增设凿井绞车，以便对抓岩机进行辅助悬吊，通常可与伞钻适用一台悬吊绞车。 抓岩机主机安装时，应先将吊盘下放到离工作面一定间隔，即HZ-4型、HZ-6型距工作面为4～5m处，HZ-10型为7～8m处，然后主机下放到工作面，慢慢将主机竖立起来，使回转支承座对准下层吊盘的两根横梁上。对准安装位置后用L型或U型螺桂固定，使主机与吊盘钢梁连成一体。 抓岩机晋升机构安装时，应先将晋升气动绞车下放到吊盘上，然后将其装在回转机架的左右梁上，找正位置，紧固螺栓。 中心回转抓岩机抓岩机抓斗安装时，应将抓斗下放到工作面，但要留意将连接盘与气缸捆住，以防下放过程中活塞杆着落，抓片自动张开。 抓岩机支撑系统安装与固定时，应先将支撑系统下放到下层盘上．其安装与固定和环形轨道式抓岩机基本相同。

HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机：回转工作系统 由气动机，蜗轮减速机，万向接头，小齿轮及回转体机架等组 成。回转机构的底座紧固在吊盘的两根钢梁上，回转连接套与机架连接并伸 向井下，呈悬吊状态，气动机通风运转时(正转或反转)，驱动蜗轮 减速机通过万向接头，带动与回转机构底座上的内齿圈相啮合的小齿轮，使 小齿轮在内齿圈上即自转又沿内齿圈公转，从而带动主机架、臂杆、抓斗等 共同绕机架中心回转，回转角度大于360°。